La roue 2 est représentée par un cercle partiel entourant l'icône de la roue 1 (Figure 9). L'odomètre combine la distance accumulée sur les deux configurations de roue. Seconde taille de roue Figure 8. Icône de la roue 1. Figure 9. Icône de la roue 2. Pour configurer la seconde taille de roue .